Das Kunstseminar wurde 1973 von Radoslav Kutra, der 1968 aus politischen Gründen aus der Tschechoslowakei in die Schweiz emigriert war, gegründet. Schon in seiner alten Heimat war der freischaffende Maler an der Universität in Olmütz als Kunstpädagoge tätig gewesen. Auch in der Schweiz blieb es ihm ein Bedürfnis, die Malerei kunstinteressierten Menschen zu vermitteln. Zuerst erteilte er Kurse an den Migros Klubschulen in Olten, Aarau und Luzern, bevor er 1973 eine eigene Malschule - das Kunstseminar - gründete. Mit Hilfe einiger initiativer Schülerinnen renovierte er die Räumlichkeiten an der Neustadtstrasse 24a in Luzern, wo bald darauf mit dem Seminarbetrieb begonnen werden konnte. Auch heute noch befindet sich die Schule in denselben Räumen, geleitet wird sie inzwischen von seiner Frau, Christiane Kutra-Hauri.

Der Name Kunstseminar ist Konzept, wurde er doch aus der Vorstellung heraus gewählt, dass diese „Schule“ eine Kunstausbildung bieten soll, in der der kollegiale Kontakt zwischen Lehrern und Schülern im Mittelpunkt steht. Dadurch soll der Kunststudent zu einer eigenverantwortlichen Einstellung seinem Werk gegenüber angeregt werden. Dazu gehörten von Anfang an die Auseinandersetzung mit Fragen der Kunst in Form der Kunstorientierung und die Beschäftigung mit der Kunstgeschichte.

Grundsätzlich offen für alle an der Malerei Interessierten, erweiterte sich das Angebot des Kunstseminars rasch. Neben der vollständigen Ausbildung als MalerIn an der Tagesschule konnten bald auch Abendkurse und Samstagskurse belegt werden. So wurde es einem breiteren Publikum möglich, sich mit der Malerei als Erweiterung der allgemeinen Bildung zu beschäftigen.